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机器人如何能够有效地整理塑料来回收

您是否知道垃圾公司每年筛选6800万吨回收垃圾?这种重量相当于超过3000万辆的车辆。这一过程由工人进行整理玻璃,塑料和在传送带铺设的纸张。这样的工作通常可以不安全,可以难以解决材料。

例如,塑料回收行业中的工人可能会发现从垃圾混合中取出塑料的剧烈。留意这个问题,这是一个来自麻省理工学院的研究人员,已经设计并开发了一种称为雌循环的高度功能机器人系统。它可以轻松检测物品是否是塑料,金属或纸。

该系统包括一个Teflon手,可以在其指尖上检测物品的刚度和尺寸,触觉传感器。该系统旨在与任何机器人臂兼容。在测试期间,他们发现当它们在静止时检测材料和在传送带上的63%精确时,在检测材料中的准确性为85%。更令人惊讶的是,它可以区分两个星巴克杯在视觉上具有视觉上的但不同的材料。一个是由塑料制成的纸。

Daniela Rus是团队的研究人员,表示机器人的皮肤有多个传感器,提供触觉反馈,从而从猛烈的刚性整理各种各样的物体。她进一步补充说,触觉意见是主要重要性的。这是真的,特别是因为单独的计算机视觉无法确定材料的类型。它必须具有人格的感知,例如触摸以了解材料的性质,以便它可以确定其类型。

该项目旨在最大限度地减少回收的后端成本,减少手工劳动力的安全风险。目前的回收机没有完全自动化。它们使用光学分拣机,磁性分拣机和铝制分选机。光学分拣机利用波长光来区分材料。磁性分拣机可以分离钢铁产品,而铝配方使用涡流耗尽非磁性物品。如果要在许多回收行业的广泛规模上部署狂欢,则可以解决拥有多个分拣机的问题。

凭借其内置的传感器,罗氏可以确定具有30%精度的材料半径,并了解柔软和硬质材料的差异,精度为78%。机器人臂也被设计为抗刺痛。该团队现在正在寻求通过提高确定材料的准确性来进一步提高野生循环的功能。他们计划通过使用机器人的相机将触觉数据与视频数据组合来执行此操作。

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来源:

//www.weforum.org/agenda/2019/04/robots-that-can-sort-recycling/

 

 

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